该设备为7轴机械人焊接工作站，整机由ABB IRB 1520ID机械人、CEA 5000气保焊机、清枪器、工装等组成。
机械人建设12米机械人行走轨路，可实现对两个长焊接工位进行焊接。选取脉冲气保焊工艺实现铝材焊接。工装选取直线导轨可动式，可凭据工件种类扭转工装地位，实现多种工件焊接。
该机械人焊接设备利用于大型铝框架焊接。
| 重要组成 | 规格型号 | 数量(套) |
| 机械人 | ABB IRB1520ID | 1 |
| 焊接电源 | CEA 5000 | 1 |
| 清枪器 | 宾彩尔 | 1 |
| 活动状态 | 行走机架与机械人协调活动 | 1 |
| 工装夹具 | 直线导轨调节式+手动 | 2 |
